Compraventa de vehiculos
Cuando hay una compraventa de un vehículo hay que pagar un impuesto, esto se hace cumplimentando el modelo 621. Ve a la página https://www.juntadeandalucia.es/economiayhacienda/apl/surweb/modelos/modelo621/621.jsp y tendrás que rellenar los datos del comprador, vendedor y del vehículo. Puedes hacer el pago desde esa misma página.
Tienes un tutorial donde se explica en 3 minutos.